רובוטים משתמשים במגוון רחב של חיישנים עבור יישומים שונים, והסוגים הנפוצים ביותר של חיישנים המשמשים ברובוטים כוללים:
חיישני קרבה:חיישנים אלה משמשים לזיהוי נוכחות של עצמים סמוכים, בדרך כלל באמצעות גלי אינפרא אדום או קולי.
חיישני לחץ:חיישנים אלו משמשים למדידת כוח, בדרך כלל בצורה של משקל או לחץ. הם משמשים לעתים קרובות באוחזים רובוטיים ומנגנונים אחרים הדורשים חישת כוח.
מדי תאוצה וג'ירוסקופים:חיישנים אלו משמשים למדידת תנועה והתמצאות, ולרוב משמשים אותם במערכות שיווי משקל וייצוב.
חיישנים אופטיים:חיישנים אלה משתמשים באור כדי לזהות עצמים, בדרך כלל בצורה של מצלמה או חיישן לייזר. הם משמשים לעתים קרובות במערכות ניווט וראייה רובוטים.
חיישני מישוש:חיישנים אלו משמשים לזיהוי מגע פיזי, ולרוב משמשים בידיים רובוטיות ובמנגנונים אחרים הדורשים חישת מגע.
חיישני טמפרטורה:חיישנים אלו משמשים למדידת טמפרטורה, מה שיכול להיות חשוב לניטור הרכיבים הפנימיים והסביבה של הרובוט.
חיישנים מגנטיים:חיישנים אלו משמשים לזיהוי שדות מגנטיים, שיכולים להיות שימושיים לניווט ולמעקב אחר מיקומו של הרובוט.
חיישני אינרציה:חיישנים אלו משמשים למדידת תאוצה, כיוון ומאפיינים פיזיים אחרים של הרובוט, והם משמשים לעתים קרובות במערכות בקרת תנועה.
לסיכום, רובוטים משתמשים במגוון רחב של חיישנים ליישומים שונים, והסוגים הנפוצים ביותר של חיישנים בהם נעשה שימוש כוללים חיישני קירבה, חיישני לחץ, מדי תאוצה וג'ירוסקופים, חיישנים אופטיים, חיישני מישוש, חיישני טמפרטורה, חיישנים מגנטיים וחיישני אינרציה.
זמן פרסום: 16-2-2023